کوادکوپتر در مقابل پهپاد، تفاوت چیست؟

مردم معمولاً هنگام توصیف پهپادها (وسایل هوایی بدون سرنشین) اصطلاحات «کوادکوپتر Quadcopter» و «پهپاد» را در کنار هم به کار می برند، اما این اغلب می‌تواند منجر به سردرگمی در بین افراد ناآشنا شود. برخی معتقدند کوادکوپترها و پهپادها یکی هستند و بنابراین از این اصطلاحات به جای یکدیگر استفاده می کنند. با این حال، برخی وجود دارند که برعکس آن را درست می دانند و معتقدند که تفاوت هایی وجود دارد که کوادکوپتر و پهپاد را از هم متمایز می کند. در این مقاله مشخص می کنیم که حق با کدام گروه است. همچنین تفاوت‌های احتمالی بین کوادکوپتر و پهپاد و همچنین نحوه استفاده و اصطلاحات را بررسی خواهیم کرد.

همراه کاملیما باشید.

پهپاد چیست؟

پس هواپیمای بدون سرنشین دقیقا چیست؟ در حالی که بیشتر مردم هنگام صحبت در مورد پهپادها به کوادکوپترها فکر می کنند، این اصطلاح همچنین می تواند برای توصیف وسایل نقلیه بدون سرنشین که در خشکی تردد می کنند (که گاهی اوقات به عنوان “وسایل نقلیه زمینی بدون خدمه” یا UGV شناخته می شود) یا غوطه ور در آب هستند به کار رود. کلمه “پهپاد” اساساً به یک اصطلاح چتر در زبان عامیانه انگلیسی تبدیل شده است که برای توصیف انواع وسایل نقلیه بدون سرنشین استفاده می شود که هیچ خلبان، خدمه یا مسافری در هواپیما ندارند.

کوادکوپتر چیست؟

از سوی دیگر، کوادکوپتر در مقایسه با هواپیماهای بدون سرنشین یک واجد شرایط بسیار خاص تر است. اصطلاح کوادکوپتر به طور خاص یک هواپیمای بال چرخشی بدون خدمه را توصیف می کند که می تواند با استفاده از چهار روتور که هر کدام از یک موتور و ملخ تشکیل شده اند پرواز کند. کوادکوپترها گاهی اوقات به عنوان کوادروتور نیز شناخته می شوند. برخلاف هواپیماها یا هلیکوپترهای بال ثابت سنتی که برای پرواز به موتورها و یا روتورهای دٌم متکی هستند، کوادکوپترها هیچ کدام را ندارند.

نحوه استفاده از کوادکوپتر در مقابل پهپاد

حداقل زمانی که در مورد هواپیماهای بدون سرنشین صحبت می کنیم، تفاوت چندانی بین نحوه عملکرد یک کوادکوپتر و یک پهپاد وجود ندارد. بدیهی است که UGV ها و UUV ها بسیار متفاوت از همتایان هوایی خود رفتار می کنند، اما ما برای اهداف این مقاله فقط بر روی کوادکوپترها تمرکز خواهیم کرد. مهم‌ترین فاکتورهای متمایز کننده که کوادکوپترها و سایر پهپادهای هوایی (معمولاً با بال ثابت) را متمایز می‌کند، نحوه تبدیل شدن آن‌ ها و رفتار و قدرت مانور آن‌ها پس از حضور در هوا است.

برخلاف کوادکوپترهایی که می‌توانند به صورت عمودی بلند شوند و فرود بیایند، پهپادهای بال ثابت کوچکتر باید با دست پرتاب شوند ( مثل هواپیماهای کاغذی) در حالی که هواپیماهای بدون سرنشین بال ثابت بزرگتر نیاز به استفاده از باندی دارند که بی شباهت به هواپیماهای سنتی نباشد.

زمانی که کوادکوپترها در هوا به پرواز درآمدند، کوادکوپترها می توانند در جای خود شناور شوند، در حالی که پهپادهای هوایی بال ثابت باید دائما در حال حرکت باشند. کوادکوپترها همچنین قادر به مانورهای هوایی بسیار دقیق تری هستند در حالی که هواپیماهای بدون سرنشین با بال ثابت، تنها می توانند پروازهای با دقت بسیار کمتری انجام دهند.

10 تا از بهترین مارک های لپ تاپ موجود در بازار ایران! بهترین برند لپ تاپ 2023

تفاوت بین پهپاد و کوادکوپتر چیست؟

بسیاری از محبوب ترین پهپادهای درجه یک مصرف کننده که در حال حاضر در بازار موجود هستند، مانند پهپادهای DJI ، Autel و Parrot ، همگی در دسته کوادکوپترها قرار می گیرند. این یک عامل احتمالی است که به سردرگمی پیرامون پهپادها و کوادکوپترها کمک می کند. به زبان ساده، اگرچه تمام کوادکوپترهای بدون سرنشینی که امروزه در بازار یافت می شوند را می توان به عنوان پهپاد طبقه بندی کرد، اما همه پهپادها لزوما کوادکوپتر نیستند.

در زیر مقایسه ای از مزایا و معایب یک کوادکوپتر با یک پهپاد هوایی دیگر (معمولاً بال ثابت، اما می تواند انواع دیگر را نیز شامل شود) آورده شده است:

مزایا و معایب کوادکوپتر

مزایا و معایب سایر پهپادهای هوایی

بررسی چک لیست قبل از پرواز 

در اینجا چک لیستی وجود دارد که می توانید قبل از هر پرواز از آن استفاده کنید:

1. بررسی آب و هوا و ایمنی 

2. احتمال بارندگی کمتر از 10 درصد

3. سرعت باد کمتر از 15 گره (کمتر از 32 کیلومتر در ساعت)

4. پایه ابر حداقل 1.5 متر

5. دید حداقل 4 کیلومتر قانونی (SM)

6. اگر در سپیده دم یا غروب پرواز می کنید، ساعات گرگ و میش مدنی را دوباره بررسی کنید.

7. مناطق برخاست، فرود و شناور اضطراری را ایجاد کنید.

امکان تداخل الکترومغناطیسی وجود دارد؟

• به دنبال برج ها، سیم ها، ساختمان ها، درختان یا موانع دیگر باشید.

• به دنبال عابران پیاده و یا حیوانات باشید و در صورت نیاز محیط ایمنی را تنظیم کنید.

• در صورت حضور، درباره ماموریت پرواز با سایر خدمه صحبت کنید.

حداکثر فاصله ای که یک کوادکوپتر (هلی شات) می تواند طی کند چقدر است؟

اکثر هلی شات های پیشرفته توانایی پرواز در حدود 5 کیلومتر یا بیشتر را دارند. و با بهبود فناوری و عمر باتری، غیر معمول نیست که برخی از هلی شات ها بتوانند 10 کیلومتر یا بیشتر پرواز کنند. به عنوان مثال: پهپاد JOUAV CW-30E VTOL یک پیوند گرافیکی را با یک پیوند انتقال ویدیو ترکیب می کند که همچنان می تواند به طور عادی پرواز کند و ویدیو را در زمان واقعی به مرکز فرماندهی تا فاصله 200 کیلومتری کنترلر منتقل کند.

برد متداول برای کوادکوپتر های سطح متوسط ​​400 متر تا 3 کیلومتر یا 250 متر تا 1.5 کیلومتر است. در حالی که پهپادهای اسباب بازی می توانند بین 50 تا 100 متر پرواز کنند، پهپادهای FPV می توانند بین 8 تا 10 کیلومتر پرواز کنند.

آیا کوادکوپتر می تواند 300 کیلومتر پرواز کند؟

بله، برخی کوادکوپترهای دوربرد، به ویژه آنهایی که برای اهداف تخصصی مانند نقشه برداری یا سنجش از راه دور استفاده می شوند، می توانند 300 کیلومتر یا بیشتر را در یک پرواز طی کنند.

اگر هلی شات خارج از محدوده پرواز کند، چه می شود؟

اگر یک پهپاد یا کوادکوپتر از محدوده کنترل خود خارج شود، می تواند ارتباط خود را با کنترل از راه دور قطع کند و منجر به از دست دادن کنترل و به طور بالقوه سقوط شود. پهپادها و کوادهای مدرن اغلب دارای ویژگی‌های ایمن هستند که وقتی به محدودیت‌ های ارتباطی خود نزدیک می‌شوند، اقداماتی مانند بازگشت به خانه (RTH) را آغاز می‌کنند.

بهترین برندهای ساعت مچی دیجیتال دخترانه و پسرانه! ساعت مچی دیجیتال ضد آب لمسی

آیا می توانید یک کوادکوپتر را از راه دور کنترل کنید؟

بله، شما می توانید یک کوادکوپتر را از راه دور با استفاده از یک کنترل از راه دور یا یک دستگاه تلفن همراه متصل به سیستم کنترل هلی شات کنترل کنید. با این حال، برای حفظ کنترل باید در محدوده ارتباطی دستگاه بمانید.

چقدر می توان با پهپاد و کوادکوپتر از فرودگاه فاصله گرفت؟

مسافتی که می‌توانید با پهپاد و کوادکوپترها از فرودگاه پرواز کنید، تابع مقررات هوانوردی کشورتان است. به طور کلی، هواپیماهای بدون سرنشین به دلیل نگرانی‌های ایمنی اجازه ندارند در فواصل معین (معمولاً چندین کیلومتر) از فرودگاه‌ ها کار کنند.

چگونه کوادکوپترها به صورت دوربرد ارتباط برقرار می کنند؟

پهپادها و کوادکوپتر های دوربرد با استفاده از فناوری‌های مختلف از جمله فرکانس‌های رادیویی، پیوندهای ماهواره‌ای و شبکه‌های سلولی ارتباط برقرار می‌کنند. این کانال های ارتباطی به خلبانان از راه دور اجازه می دهد تا پهپاد را کنترل کنند و داده های تله متری را در فواصل طولانی دریافت کنند.

هلی شات های دوربرد از چه فرکانسی استفاده می کنند؟

هلی شات های دوربرد معمولاً از فرکانس های رادیویی در باندهای 2.4 گیگاهرتز و 5.8 گیگاهرتز برای کنترل و تله متری استفاده می کنند. برخی هلی شات های دوربرد پیشرفته نیز ممکن است از سیستم های ارتباطی ماهواره ای برای پوشش گسترده استفاده کنند.

چگونه از پرواز پهباد یا کوادکوپتر های خارج از محدوده جلوگیری کنیم؟

جلوگیری از پرواز یک کوادکوپتر در خارج از محدوده برای اطمینان از یک پرواز ایمن و موفق بسیار مهم است. در اینجا چند راه برای جلوگیری از پرواز کوادکوپتر شما در خارج از محدوده وجود دارد:

برد هواپیمای خود را بشناسید:

قبل از پرواز مطمئن شوید که حداکثر برد هلی شات خود را می دانید. مشخصات سازنده را بررسی کنید و مطمئن شوید که هواپیمای شما همیشه در محدوده کنترل کننده شما قرار دارد.

کوادکوپتر خود را در خط دید نگه دارید:

برای جلوگیری از پرواز خارج از محدوده، نگه داشتن هواپیما در خط دید بسیار مهم است. از پرواز در پشت موانع، درختان یا ساختمان هایی که می توانند دید شما را از هواپیما مسدود کنند، خودداری کنید.

سطح باتری را کنترل کنید:

مراقب سطح باتری کوادکوپتر خود باشید و مطمئن شوید که قدرت کافی برای بازگشت به کنترلر را دارد. اکثر کوادکوپترها دارای یک ویژگی هشدار باتری کم هستند که در صورت کم شدن باتری به شما هشدار می دهد.

از کوادکوپتر یا پهباد مجهز به GPS استفاده کنید:

یک پهپاد یا کوادکوپتر مجهز به GPS می تواند به شما کمک کند تا موقعیت  آن را ردیابی کنید و از پرواز خارج از محدوده آن جلوگیری کنید. برخی از پهپادها و کوادکوپترها دارای ویژگی بازگشت به خانه هستند که به طور خودکار هواپیما را با رسیدن به یک فاصله خاص به کنترلر برمی گرداند.

تنظیم فاصله ایمن:

فاصله ایمن بین هواپیمای بدون سرنشین خود و کنترلر تعیین کنید تا از پرواز خارج از محدوده جلوگیری کنید. توصیه می شود بین پهپاد و کنترلر خود حداقل 500 متر بافر نگه دارید.

شرایط آب و هوایی را رعایت کنید:

پرواز در شرایط آب و هوایی نامناسب می تواند بر برد کوادکوپتر شما تأثیر بگذارد. از پرواز در بادهای شدید، دمای شدید یا باران خودداری کنید، زیرا این شرایط می تواند باعث شود هواپیمای شما خارج از محدوده پرواز کند.

سخت افزار کوادکوپتر

اولین قدم برای ساخت یک کوادکوپتر، درک اجزایی است که برای پرواز استفاده می کند.

یک کوادکوپتر از قطعات ضروری زیر تشکیل شده است:

• قاب

• موتورها

• ESC (کنترل کننده سرعت الکترونیکی)

• پروانه

• باتری

• کنترلر پرواز

• گیرنده RC

برای Fly FPV (نمایش اول شخص)، به قطعات زیر نیز نیاز دارید:

• دوربین FPV

• فرستنده ویدئو / VTX

• آنتن 5.8 گیگاهرتز

سخت افزارهای غیرضروری اما مفید دیگری مانند buzzer، LED، دوربین HD، GPS و غیره وجود دارد.

قاب

فریم کوادکوپتر سازه اصلی یا اسکلتی است که بقیه اجزا بر روی آن وصل خواهند شد. وقتی تصمیم گرفتید که می خواهید کاردستی خود چه کاری انجام دهید (عکاسی هوایی، مسابقه، میکرو فری استایل و غیره)، باید تصمیم بگیرید که چه اندازه ای برای نیازهای شما مناسب تر است. اندازه قاب تعیین می‌کند که از چه اندازه پایه‌هایی استفاده می‌کنید (یا برعکس)، به نوبه خود اندازه پایه‌ها اندازه موتورها را تعیین می‌کند که رتبه فعلی ESC شما را مشخص می‌کند.

نکته سازنده: هنگام انتخاب یک قاب، مهم است که بررسی کنید که پایه FC (کنترل کننده پرواز) و موتورها با انتخاب شما برای این قطعات مطابقت دارند. فلایت کنترلرهای با ویژگی کامل با الگوی نصب 30.5 x 30.5 میلی متر رایج ترین هستند. موتورهای پایه 5 اینچی اغلب دارای الگوی نصب 19×12 میلی متری هستند.

توجه: سازندگان بار اول باید یک قاب مستند را انتخاب کنند که کار با آن آسان باشد. این یک قاب ظاهری عالی است که محکم و جادار با دسترسی عالی به اجزا است، اما انتخاب قطعات را کمی محدود می کند. بررسی Diatone 2018 GT M200 را بررسی کنید . این قاب همچنین از قطعات محافظت می کند که مهم است زیرا شما آن را خراب خواهید کرد!!

تابلوی توزیع برق یا PDB

PDB مخفف Power Distribution Board است و اغلب محل اتصال سیم برق باتری کوادکوپتر (یعنی XT60) است. همانطور که از نام آن پیداست، PDB برق را به قطعات با ولتاژ مورد نیاز توزیع می کند. این روزها لزوم استفاده از PDB توسط FC، ESC و سایر مؤلفه‌های (موسوم به AIO یا All-In-One) که عملکرد مشابهی را ارائه می‌کنند، رد می‌شود. این قطعات دارای محدوده ولتاژ ورودی گسترده ای هستند و می توانند به ولتاژ باتری (معروف به VBAT) متصل شوند، سپس می توانند یک ولتاژ پایدار تولید کنند. 5 ولت برای تغذیه دوربین FPV یا سایر قطعات.

نکته سازندگان: مطمئن شوید که PDB شما واقعاً ضروری است، امروزه این احتمال وجود دارد که بتوانید از راه‌های دیگر نیرو را به اجزای کوادکوپتر خود توزیع کنید. یعنی برخی از VTX محدوده ورودی گسترده ای دارند و می توانند 5 ولت تنظیم شده برای تغذیه دوربین FPV شما خروجی دهند.

نکته: AIO یک اصطلاح رایج برای اجزایی است که می توانند بیش از 1 عملکرد را انجام دهند، به عنوان مثال. یک دوربین AIO FPV یک دوربین و VTX (فرستنده ویدئو) خواهد بود که در یک واحد ادغام شده است.

وقتشه که هرچی فلش داری را دور بریزی! بهترین هارد دیسک اکسترنال

کنترلر پرواز

Flight Controller (با نام مستعار “FC”) مغز یک کوادکوپتر است، دارای سنسورهایی روی برد است تا بتواند نحوه حرکت کشتی را درک کند. با استفاده از داده‌های ارائه‌شده توسط این حسگرها، FC از الگوریتم‌هایی برای محاسبه سرعت چرخش هر موتور استفاده می‌کند تا هواپیما همانطور که خلبان از طریق ورودی‌های چوب در TX (فرستنده رادیویی) دستور می‌دهد، رفتار کند.

بیشتر سیم‌کشی‌های کواد شما در اطراف FC متمرکز خواهد شد. باید RX (گیرنده) متصل باشد، بنابراین می توان به آن گفت که خلبان می خواهد کشتی چه کاری انجام دهد. هر یک از سیگنال های ESC و سیم های زمین باید متصل شوند تا فرمان های FC توسط موتورها انجام شود. با معرفی BetaFlight OSD (نمایش روی صفحه)، حتی خوراک ویدیو از دوربین FPV از طریق FC به VTX (فرستنده ویدیو) می رود.

نکته سازنده: عملکردهای بیشتر اغلب به معنای سیم بیشتر است. برای مبتدیان یک FC “همه آواز، همه رقص” ممکن است فوق العاده به نظر برسد، اما ممکن است سیم کشی ها با فاصله بسیار تنگ شده و لحیم کاری را دشوار کنند. به یاد داشته باشید قبل از شروع به بریدن سیم ها، تناسب اجزای خود را با قاب خود آزمایش کنید. 

توجه: برخی از AIO FC دارای مجموعه‌ای از اجزای مختلف هستند که از گیرنده‌ها گرفته تا VTX روی برد یکپارچه شده‌اند، اکنون حتی ESC‌ها نیز با FC ادغام می‌شوند، اگرچه این موضوع کاملاً بحث‌برانگیز است.

RX گیرنده رادیویی

فرستنده ها (TX) و گیرنده ها (RX) جهانی نیستند و شما باید یک RX بخرید که با TX شما سازگار باشد، فرستنده FrSky Taranis نمی تواند با گیرنده FlySky کار کند. این روزها به احتمال زیاد از PPM یا یک پروتکل سریال دیجیتال استفاده می کنید که فقط به 1 سیم سیگنال برای همه کانال ها به اضافه برق (3.3 یا 5 ولت) و GND نیاز دارد.

سیم سیگنال به یکی از پایانه های UART در FC (کنترل کننده پرواز). برخی از FC ها در واقع گیرنده های یکپارچه دارند، اگر این مسیر را انتخاب می کنید، مطمئن شوید که از یک پروتکل سازگار برای کوادکوپتر استفاده می کند.

نکته سازنده: یادداشت کنید که RX خود را به کدام UART وصل کرده اید، تا بتوانید به راحتی FC را برای برقراری ارتباط با RX در BetaFlight Configurator پیکربندی کنید.

توجه: گیرنده های مبتنی بر Spektrum معمولاً به 3.3 ولت نیاز دارند در حالی که FrSky و FlySky RX به 5 ولت نیاز دارند. هرگز 5 ولت را به یک RX که فقط به 3.3 ولت نیاز دارد، عرضه نکنید!

ESC – کنترل کننده سرعت الکترونیکی

ESC وسیله‌ای است که سیگنال‌های کنترل‌کننده پرواز را تفسیر می‌کند و آن سیگنال‌ها را به پالس‌های الکتریکی فازی برای تعیین سرعت یک موتور بدون جاروبک ترجمه می‌کند. مطمئن شوید که هر دو FC و ESC شما قادر به اجرای پروتکل ESC یکسان هستند. DSShot 600. هنگام انتخاب یک ESC، به یاد داشته باشید که درجه جریان باید بالاتر از آمپری باشد که توسط ترکیب موتورهای کوادکوپتر و پایه های شما قرار گرفته می شود.

این روزها یک ESC دارای 4 ترمینال ورودی است که 2 ترمینال برای سیگنال هایی است که از FC می آیند. سیگنال و زمین سیگنال به FC متصل می شوند، 2 سیم سنگین تر برای مثبت و منفی هستند، آنها جریان بالا را برای تامین موتور به ESC می برند. این موارد مثبت و منفی به PDB متصل می شوند. یک ESC دارای 3 ترمینال خروجی است، یکی برای هر یک از سیم های یک موتور براشلس. برخی از ESC اکنون تله متری را ارائه می دهند،

نکته سازنده: اگر از یک FC با یک PDB یکپارچه استفاده می کنید، هر 4 سیمی که به ورودی ESC می روند از FC می آیند. ESCهای 4 در 1 در حال محبوب شدن هستند زیرا می توانند چند گرم از وزن AUW شما (همه وزن بالا یا وزن برخاست *شامل باتری و سایر لوازم جانبی) را کاهش دهند. یک ESC 4 در 1 می تواند به روش های مختلف به FC متصل شود، و آنها جهانی نیستند – اگر دقیقاً بدانید چه چیزی دریافت می کنید، به شما توصیه می کنم یک ESC 4 در 1 را به عنوان پشته همراه با FC خریداری کنید. به عنوان Holybro Kakute FC و tekkoS 4-in-1 ESC .

توجه: مشخصات ارائه شده در برگه اطلاعات موتورهای کوادکوپتر تحت شرایط تست رانش استاتیکی است. پایه‌ها در هوای آزاد راحت‌تر می‌چرخند و بنابراین موتورها بین 20 تا 30 درصد جریان کمتری در شرایط پرواز نسبت به آزمایش‌های استاتیکی مصرف می‌کنند. اگر حداکثر آمپراژ یک موتور یکسان باشد یا کمتر از حداکثر جریان جریان ESC شما باشد، باید خوب باشد.

موتورها

موتورها منبع اصلی تخلیه انرژی باتری چهارگانه شما هستند، بنابراین دریافت ترکیبی کارآمد از پروانه و موتور بسیار مهم است. سرعت موتور بر حسب کیلو ولت رتبه بندی می شود، به طور کلی یک موتور کیلوولت پایین تر گشتاور بیشتری تولید می کند و کیلوولت بالاتر سریعتر می چرخد، اما این بدون پایه است.

به غیر از رانش خام، جنبه های زیادی برای عملکرد موتور وجود دارد، که در میان آنها میزان جریانی است که موتور از باتری می کشد. به یاد داشته باشید که مشخصات موتورهای خود را برای حداکثر جذب آمپر آنها بررسی کنید و مطمئن شوید که ESC های شما دارای درجه مقاومت در برابر این آمپراژ هستند.

نکته سازنده: موتورهای براشلس که بیشتر در مینی کواد استفاده می شوند دارای 3 سیم هستند، مهم نیست که اینها به کدام یک از 3 ترمینال خروجی در ESC وصل شده اند، تعویض هر یک از 3 مورد، جهت چرخش را تغییر می دهد. چرخش موتور را می توان در پیکربندی BL_Heli تنظیم کرد.

توجه: به یاد داشته باشید که پیچ های نصب موتور خیلی بلند نباشند و به سیم پیچ های استاتور موتور برخورد نکنند. این تماس می‌تواند باعث ایجاد اتصال کوتاه در سیم‌پیچ‌ها شود، و انتهای موتور شما را نشان می‌دهد، همچنین مطمئن شوید که پیچ‌های گراب نصب شده و سفت شده‌اند.

اگه کارت با اینستاگرامه، از این دوربین دیجیتال ها استفاده کن! بهترین دوربین عکاسی خانگی

پروانه های هلیشات

احتمالاً هزاران نوع مختلف پروانه برای کوادکوپتر ها وجود دارد که تقریباً در هر اندازه گزینه های متعددی وجود دارد. ملخ سنگین‌تر به گشتاور بیشتری از موتور نیاز دارد تا یک پروانه سبک‌تر، همچنین تیغه‌هایی با AOA بالاتر (زاویه حمله – با نام مستعار تهاجمی) با مقاومت بیشتری از هوا مواجه می‌شوند و به گشتاور بیشتری نیاز دارند.

وقتی یک موتور برای چرخاندن باید سخت کار کند، آمپر بیشتری می کشد. یافتن تعادل بین رانش تولید شده و آمپر مورد استفاده توسط ترکیب پایه و موتور یک عمل متعادل کننده است که هر خلبان چهارگانه از آن عبور می کند، “پاسخ درستی” وجود ندارد.

نکته سازنده: به یاد داشته باشید که پایه‌های شما باید واقعاً محکم باشند، داشتن ابزاری برای گرفتن موتورها در حین سفت کردن مهره‌های پایه کمک می‌کند. اگر پایه ها بلغزند، این باعث رفتار نامنظم در پرواز می شود.

توجه: لوازم این روزها عموماً خوب ساخته می شوند، اما ممکن است همچنان نامتعادل باشند. اگر در دوربین خود لرزش یا “ژله” دریافت می کنید، قبل از شروع به جدا کردن قطعات، لوازم خود را بررسی کنید که آسیب ندیده، خم نشده و متعادل باشند!

باتری

باتری های LiPo منبع تغذیه کوادکوپترها هستند. LiPo به دلیل چگالی انرژی بالا و سرعت تخلیه بالا استفاده می شود. باتری های LiPo بر اساس ولتاژ نامی (3.7 ولت در هر سلول)، تعداد سلول ها به صورت سری، (به عنوان یک عدد و سپس S نشان داده شده است) رتبه بندی می شوند. درجه C (یعنی 75 درجه سانتیگراد). 

نکته سازنده: باتری تنها سنگین‌ترین جزء کواد شماست، فقط به این دلیل که باتری بزرگ‌ تری روی آن قرار می‌ دهید، به این معنی نیست که طولانی‌تر پرواز می‌کند.

توجه: خرید باتری‌های ارزان قیمت «بدون نام» توصیه نمی‌شود، ناهماهنگی‌ هایی در ولتاژ سلول، ادعاهای متورم ظرفیت پیدا خواهید کرد و از «افت ولتاژ» رنج خواهند برد.

دوربین FPV

یک دوربین FPV به خلبان این امکان را می دهد که منظره را از داخل کشتی ببیند. در یک مینی چهارگانه FPV، معمولاً 2 دوربین وجود دارد، یکی برای پخش ویدئو در زمان واقعی و دیگری برای ضبط فیلم HD.

دوربین‌های FPV کیفیت ویدیویی فوق‌العاده‌ای ندارند – آنها برای WDR (محدوده دینامیکی گسترده) و تأخیر کم طراحی شده‌اند که برای FPV بسیار مهم است. WDR به توانایی دوربین برای نمایش تغییرات در شرایط نوری و مناطق سایه و نور در یک تصویر اشاره دارد. تأخیر مدت زمانی است که بین دوربین FPV شما که تصویر را می گیرد و آن تصویر را روی صفحه نمایش یا در عینک شما نمایش می دهد.

دوربین FPV اغلب از طریق FC به VTX (فرستنده ویدیو) متصل می شود که سپس اطلاعات OSD (نمایش روی صفحه) را روی تصویر می پوشاند. یک دوربین معمولاً برای کار کردن به 5 ولت نیاز دارد، اما برخی از آنها قادر به ولتاژ ورودی گسترده هستند و می توانند به VBAT متصل شوند.

مشکلات اسپیکر بلوتوثی یا بلندگوهای قابل حمل _ چرا اسپیکر بلوتوثی من قطع می شود؟

انواع پهپادها ویژگی ها و تفاوت ها

پهپادها انواع مختلفی دارند که هر کدام متناسب با نیازهای منحصر به فرد صنایع مختلف هستند. به عنوان مثال، برخی از افراد به پهپادهای سبک وزن برای نگه داشتن دوربین برای عکاسی نیاز دارند، در حالی که برخی دیگر به پهپادهای قوی برای حمل تجهیزات پزشکی سنگین نیاز دارند. در نتیجه، شرکت‌ها پهپادهایی تولید می‌کنند که در چهار نوع اصلی وجود دارند: هلیکوپتر تک روتور، چند روتور، بال ثابت و VTOL هیبریدی با بال ثابت.

هواپیماهای بدون سرنشین هلیکوپتر تک روتور

هلیکوپترهای تک روتور شبیه هلیکوپترهای کوچک هستند و می توانند گازسوز یا برقی باشند. تک تیغه و قابلیت کار با گاز به پایداری آن و پرواز در مسافت های طولانی تری کمک می کند. این پهپادها معمولاً برای انتقال اجسام سنگین‌تر از جمله سیستم‌های LiDAR استفاده می‌شوند که می‌توانند برای بررسی زمین، تحقیق در مورد طوفان‌ها و نقشه‌های فرسایش ناشی از گرمایش جهانی استفاده شوند .

موارد استفاده از کوادکوپترها

پهپادهای نظامی

احتمالاً قدیمی ترین، شناخته شده ترین و بحث برانگیزترین استفاده از پهپادها در ارتش است. ارتش بریتانیا و ایالات متحده از اوایل دهه 1940 استفاده از انواع بسیار ابتدایی هواپیماهای بدون سرنشین را برای جاسوسی از قدرت های محور آغاز کردند. پهپادهای امروزی بسیار پیشرفته تر از پهپادهای گذشته هستند و مجهز به تصویربرداری حرارتی، برد یاب لیزری و حتی ابزارهایی برای انجام حملات هوایی هستند.

یکی از برجسته ترین پهپادهای نظامی که امروزه مورد استفاده قرار می گیرد، MQ-9 Reaper است . این هواپیما 36 فوت طول دارد، می تواند 50000 فوت در هوا بدون شناسایی پرواز کند و به ترکیبی از موشک و ابزار جمع آوری اطلاعات مجهز است.

هواپیماهای بدون سرنشین برای تحویل

کوادکوپتر های تحویلی معمولاً هواپیماهای مستقلی هستند که برای حمل غذا، بسته‌ها یا کالاها به درب ورودی شما استفاده می‌شوند. این وسایل نقلیه پرنده به عنوان پهپادهای تحویل “آخرین مایل” شناخته می شوند زیرا برای تحویل از فروشگاه ها یا انبارهای نزدیک استفاده می شوند.

خرده فروشان و زنجیره های مواد غذایی در سراسر کشور به جای تکیه بر رانندگان تحویل با کامیون های ناکارآمد، به پهپادها به عنوان جایگزین تحویل کارآمدتر روی می آورند. این پهپادها می توانند 55 پوند کالا را به درب ورودی شما حمل کنند بدون اینکه شما هرگز از خانه خارج شوید. آمازون، والمارت، گوگل، فدکس، یو پی اس و بسیاری از برندهای بزرگ دیگر همگی در حال آزمایش نسخه های مختلف پهپادهای تحویلی هستند.

هلیشات برای نجات اضطراری

گاهی اوقات به دلیل دامنه یا شدت فاجعه، فرستادن انسان به موقعیت نجات به اندازه کافی ایمن نیست . اینجاست که هواپیماهای بدون سرنشین وارد می‌شوند. در صورت واژگونی قایق یا غرق شدن فرد، مقامات می‌توانند یک وسیله نقلیه خودکار زیر آب (AUV) را برای کمک به نجات به آب بیندازند.

در صورت سقوط بهمن، هواپیماهای بدون سرنشین برای جستجوی کسانی که در برف گرفتار شده اند مستقر می شوند . سازنده هواپیما، کامان، حتی یک هلیکوپتر بدون خلبان به نام K-MAX ساخته است که برای حمل بیش از 6000 پوند محموله طراحی شده است. K-MAX قبلاً در چین و استرالیا برای کمک به اطفاء حریق استفاده شده است.

کوادکوپتر در کشاورزی

کوادکوپترها ثابت کرده اند که برای صنعت کشاورزی نیز مفید هستند و راه های مختلفی را برای بهینه سازی مزارع خود برای به حداکثر رساندن کارایی و کاهش فشار فیزیکی به کشاورزان ارائه می دهند. انجام بررسی‌های مزرعه‌ای، بذرکاری در مزارع، ردیابی دام‌ها و تخمین عملکرد محصول همگی با استفاده از کوادکوپتر آسان‌تر می‌شوند و در عین حال در وقت ارزشمند متخصصان کشاورزی صرفه‌جویی می‌شود.

هواپیماهای بدون سرنشین برای حیات وحش و حفاظت از آثار تاریخی

کوادکوپترها جایگزین ارزان تر و کارآمدتری برای حفاظت از حیات وحش هستند. ردیابی جمعیت حیات وحش برای انسان روی زمین تقریبا غیرممکن است. داشتن چشم در آسمان به حافظان حیات وحش اجازه می دهد تا گروه های پرسه زدن حیوانات، از اورانگوتان ها در بورنئو گرفته تا بیسون در دشت های بزرگ را ردیابی کنند تا ایده بهتری از سلامت گونه ها و اکوسیستم های خود بدست آورند. پهپادهای حفاظتی همچنین ابزارهای عالی در مبارزه با تلاش های شکار غیرقانونی در آسیا و آفریقا هستند.

کوادکوپترها همچنین برای تلاش‌های احیای جنگل‌ها در سراسر جهان استفاده می‌شوند . این هواپیماهای بدون سرنشین کف جنگل‌هایی که در اثر آتش سوزی نابود شده‌اند را می‌شورند و مخازن بذر پر از دانه‌ها، کودها و مواد مغذی را می‌ریزند که به درخت کمک می‌کند از خاکستر بلند شود.

از اوایل دهه 1990 حدود 300 میلیون هکتار زمین جنگل زدایی شده است. آنچه که برای احیای جنگل‌ها برای انسان در حدود 300 سال طول می‌کشد، می‌تواند با استفاده از فناوری پهپاد کاشت بذر به طور مؤثرتری تکمیل شود.

عکسات تار و کدر افتاده؟! به لنز دوربینت توجه کن! ترفندهای تمیز کردن لنز دوربین

هلیشات برای عکاسی و مجالس 

کوادکوپتر ها برای عکاسانی که از این هواپیماها برای گرفتن عکس های هوایی گسترده استفاده می کنند، یک موهبت بوده است . تا به حال به این فکر کرده اید که دیدن یک منظره پرنده از شهر، ساحل یا ساختمان مورد علاقه خود چگونه است؟ پهپادهایی هستند که به طور خاص برای عکاسی ساخته شده اند که راه جدیدی برای عکاسی از برخی از مقاصد مورد علاقه شما از بالا ارائه می دهند. همچنین امروزه یکی از موارد بسیار مورد استفاده از هلیشات ها برای تدوین و فیلمبرداری مجالس عروسی می باشد که به زیبایی فیلم و عکس ها می افزاید.

سخن آخر

ما در این مقاله تلاش کردیم که تمامی اطلاعات لازم را در مورد هلیشات ها مخصوص کارهای مختلف، در اختیار شما عزیزان قرار دهیم. امیدواریم که اطلاعات لازم را با خواندن این مقاله به دست آورده باشید.

ممنون که همراه کاملیما بودید.

شما اطلاعات دیگری درباره هلی شات ها در اختیار دراید؟ از نظرات خود برای ما بنویسید.